Análise do Plano de Fase de um Modelo Não Linear de um Sistema MAGLEV Simplificado.
Gustavo Zanatta Bulhões1; Célia Aparecida dos Reis1; Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury Rosa2; Guilherme dos Anjos Guimarães2; Marina Pinheiro Marques2
1 UNESP - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - Câmpus de Bauru ; 2 Universidade de Brasília - Campus Gama/DF
Resumo
O magnetismo atualmente associado ao uso na engenharia de controle moderno é um dos campos de estudo de extrema relevância tendo em vista a possibilidade de construção de sistemas baseados em forças eletromagnéticas que permite a movimentação de sistemas os mais diversos como, por exemplo, os trens de alta velocidade (MAGLEV) e sistemas de colheita de energia. Neste trabalho efetuou-se um estudo do plano de fase de um sistema de levitação magnética já conhecido na literatura, mediante a técnica de Liapunov. Condições necessárias e suficientes para análise de estabilidade assintótica desta dinâmica não linear em função dos parâmetros são obtidas, além de um estudo inicial de aplicação de controle para a estabilização deste sistema, mediante a linearização desta por Taylor em torno de um ponto crítico. Simulações numéricas são apresentadas.
Palavras-chave: Sistema MAGLEV; Sistemas Autônomos; Plano de Fase; Estabilidade assintótica; Linearização