Regulador Linear Quadrático Robusto Aplicado a um Quadricóptero Parrot Bebop 2.0
Marlon Adriano Paiva1; João Roberto Soares Benevides1; Roberto Santos Inoue2; Marco Henrique Terra1
1 Universidade de São Paulo; 2 Universidade Federal de São Carlos
Resumo
Neste trabalho, é apresentado um estudo de aplicação de um regulador robusto para controle de acompanhamento de trajetória utilizando um veículo aéreo não tripulado (VANT) do tipo quadricóptero. A análise aqui descrita, baseia-se em um modelo dinâmico identificado e resultados de simulação mostram o desempenho frente a um regulador linear quadrático padrão.