O Girômetro MEMS AIS-SiRRS01: Aplicação da Variância de Allan para Caracterizar seus Erros e a Medição da Velocidade Angular da Terra.

Havena Louise Pavan¹; Marcelo Carvalho Tosin¹; Francisco Granziera Jr.¹

¹ Universidade Estadual de Londrina

Resumo

Este trabalho trata da caracterização do sinal do girômetro SiRRS01 da BAE Systems por meio da construção da curva da raiz quadrada da Variância de Allan. É apresentado uma breve introdução sobre o significado desta variância e de como ela pode ser obtida. O sinal do girômetro foi adquirido por um período de sete dias a uma taxa de aproximadamente 20 Hz para, então, aplicar-se o procedimento para o cálculo da variância. A curva obtida foi comparada com a curva de referência para identificação dos segmentos de reta, cujos parâmetros geométricos representam, estatisticamente, os erros presentes no sensor. Baseado nestes, um procedimento experimental simples foi aplicado na tentativa de medir a taxa de rotação da Terra. Os resultados de desempenho alcançados são, então, sumarizados na conclusão.

Palavras-chave: Girômetro; SiRRS01; Variância de Allan; Modelagem Estatística