SÍNTESE DE CONTROLADOR ESTRUTURADO PARA ALOCAÇÃO ROBUSTA DE POLOS
João Fábio Soares dos Santos1; Paulo César Pellanda1; Alberto Mota Simões1
1 Instituto Militar de Engenharia
Resumo
Uma nova técnica de síntese de controladores é apresentada a qual permite o projeto de sistemas de controle com agrupamento regional e robusto de polos, na presença de incertezas paramétricas e satisfazendo restrições estruturais predeterminadas. Tais características estão raramente conjuntamente presentes nos métodos de síntese de controladores disponíveis atualmente. A ideia central da abordagem proposta consiste em reformular o problema original de alocação robusta de polos em um problema de estabilização robusta equivalente envolvendo controladores altamente estruturados e incertezas. Uma aplicação numérica corroborando a aplicabilidade da técnica de síntese proposta é também apresentada.