Condições em LMIs para Estabilidade Mittag-Leffler e Taxa de Decaimento de Sistemas de Ordem Fracionária com Realimentação de Estados alpha - Derivativa
Hadamez Kuzminskas1; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira1; Adriana Aparecida de Lima1; Edvaldo Assunção1; Rodrigo Cardim1; Luiz Antonio Jacyntho2
1 Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, DEE, UNESP, Ilha Solteira, SP.; 2 UNEMAT-Universidade do Estado de Mato Grosso, Barra do Bugres, MT.
Resumo
Este artigo contém uma proposta em controle de sistemas lineares de ordem fracionária modelados com a derivada fracionária segundo a definição de Caputo. O controle é realizado no domínio do tempo através da realimentação de estados alpha-derivativa, a qual utiliza a derivada de ordem alpha do vetor de estado. Condições em desigualdades matriciais lineares - LMIs (do inglês, Linear Matrix Inequalities) são propostas para a estabilização do sistema realimentado e para a incorporação de taxa de decaimento Mittag-Leffler, como índece de desempenho da resposta do sistema.