Estudo de sistemas de controle de atitude para nanossatélites equipados com bobinas magnéticas

Leonardo Souza André¹; Leandro Baroni¹

¹ Fundação universidade Federal do ABC

Resumo

Com a expansão de nanossatélites no mundo de hoje, devido a suas limitações físicas e eletrônicas, faz-se necessário o estudo de técnicas para controle de atitude. Este artigo traz um estudo sobre os controles LQR e LQG através de atuadores de bobinas magnéticas. Para isso, a modelagem, via quaternion, junto ao estudo de algumas perturbações e dos controles, foram implementados em Simulink. Como resultado, obtiveram-se valores satisfatório para ambos os controles, entretanto, o controle LQG pode ser melhorado com técnicas de otimização de modo a resultar dado compatíveis com aplicabilidade em missões.

Palavras-chave: Controle de atitude; bobinas magnéticas; nanossatélites; LQR/LQG