DINCON2017-0143 Aplicações em Engenharia

Análise de um controlador Hinfinito com D-estabilidade projetado para um motor de indução com incertezas

Tiago Veronese Ortunho¹; Jean Marcos de Souza Ribeiro²; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira²; Alexandre Ataíde Carniato¹; Leonardo Ataíde Carniato¹; Fernando Barros Rodrigues¹

¹ Instituto Federal de São Paulo, IFSP, Presidente Epitácio, SP; ² Departamento de Engenharia Elétrica, UNESP, Ilha Solteira, SP

Resumo

O trabalho apresenta uma implementação da teoria de controladores robustos H∞ com a restrição de D-Estabilidade usando Inequações Matriciais Lineares (LMI) aplicado em um motor de indução trifásico (MIT) com incertezas, com o objetivo de minimizar o distúrbio no acionamento do equipamento. Para verificar o comportamento dinâmico do sistema foi efetuado uma análise no software Matlab/Simulink comparando o sistema de controle robusto H∞ com D-Estabilidade com o controle PI considerando uma incerteza de 5% na constante de tempo do rotor.

Como citar

Tiago Veronese Ortunho; Jean Marcos de Souza Ribeiro; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; Alexandre Ataíde Carniato; Leonardo Ataíde Carniato; Fernando Barros Rodrigues. “Análise de um controlador Hinfinito com D-estabilidade projetado para um motor de indução com incertezas”. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. DINCON2017. 2017. Código: DINCON2017-0143