Controle do Sistema Caótico de Lorenz Utilizando Soma de Quadrados
Igor Thiago Minari Ramos1; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira1; Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alvez2; Edvaldo Assunção1; Rodrigo Cardim1; Erica Regina Marani Daruichi Machado3
1 Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, DEE, UNESP, Ilha Solteira, SP; 2 IFPR - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Paraná; 3 Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, DMAT, UNESP, Ilha Solteira, SP
Resumo
Neste artigo será proposto o controle baseado em soma de quadrados (do inglês Sum of Square - SOS) do sistema caótico de Lorenz, com a especificação da taxa de decaimento. A utilização da técnica de SOS no sistema caótico de Lorenz traz uma série de vantagens a outras técnicas disponíveis na literatura, como a diminuição do conservadorismo no projeto de controladores e a não exigência de se considerar uma região de operação na obtenção do modelo matemático da planta para o projeto de controlador. Portanto, o controlador projetado torna a origem do sistema globalmente assintoticamente estável.