Controle de sistemas chaveados lineares com grandes incertezas utilizando um otimizador analógico não derivativo

Paulo Henrique Gonçalves Leonel Da Silva¹; Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves²; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira¹; Diogo Ramalho De Oliveira³; Rodrigo Cardim¹; Edvaldo Assunção¹

¹ UNESP - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia, DEE, Ilha Solteira, São Paulo; ² IFPR - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Paraná, Jacarezinho, Paraná; ³ IFMS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Mato Grosso do Sul, Três Lagoas, MS

Resumo

Sistemas chaveados são caracterizados por possuírem subsistemas e uma lei de chaveamento que seleciona um subsistema a cada momento. Uma condição para se projetar a lei de chaveamento é a existência de uma combinação convexa Hurwitz entre os subsistemas. Existem casos nos quais esta condição não é atendida, mesmo existindo uma lei de chaveamento que estabilize o sistema, como quando existem grandes incertezas na dinâmica da planta. Neste trabalho utiliza-se um otimizador analógico não derivativo para sintetizar uma lei de chaveamento entre subsistemas de uma planta na qual a condição convexa Hurwitz não é satisfeita. Um exemplo numérico mostra a efetividade da proposta, na qual assegura-se a condição de estabilidade uniforme.