Determinação de atitude de um CubeSat usando paineis solares como sensor solar
Leandro Baroni1
1 Universidade Federal do ABC
Resumo
Neste trabalho é apresentado um método de estimação de atitude para um CubeSat baseado em um filtro de Kalman multiplicativo, usando como sensores giroscópio e magnetômetro de baixo custo e os paineis solares como sensor solar. Os dados são simulados considerando a influência do albedo terrestre na tensão elétrica gerada pelos paineis solares. Os resultados mostram uma precisão na determinação do apontamento da ordem de 5,6°.