Projeto de controle robusto para realimentação de saída de sistemas chaveados via LMIs e Algoritmo Evolutivo
Leonardo Ataide Carniato1; Alexandre Ataide Carniato2; Diogo Ramalho de Oliveira1; Gilberto Rodrigues dos Santos3; Tiago Veronese Ortunho2; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira1
1 Universidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira; 2 Instituto Federal de São Paulo - IFSP - Câmpus Presidente Epitácio; 3 Câmpus do Pantanal, UFMS, Corumbá, MS
Resumo
Este trabalho investiga a aplicação da evolução diferencial, juntamente com a abordagem por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs), para tratar o projeto de controladores robustos em sistemas lineares chaveados, considerando a realimentação estática de saída. Este projeto pode conduzir à problemas que envolvam desigualdades matriciais bilineares (BMIs), ou seja, problemas de otimização não convexa (NP-hard), não existindo na literatura técnicas determinísticas capazes de encontrar a solução ótima. Portanto, a investigação de uma técnica híbrida baseada em LMIs e evolução diferencial é proposta neste trabalho. Resultados de simulação são apresentados a fim de validar a técnica proposta