Identificação por Subespaços de Sistemas MIMO com Erros em Variáveis

Jorge Andres Puerto Acosta¹; Celso P. Bottura¹

¹ UNICAMP

Resumo

Neste trabalho, é feita uma breve revisão do método de identificação por subespaços MIMO 3 MOESP-EIV, para sistemas dinâmicos com erros em variáveis, ou seja modelos que es- tão submetidos a perturbação tanto na medida da entrada exógena, quanto à saída. Neste trabalho é contemplada a realização do sistema em dependência das caraterísticas da entrada. O qual produz dois métodos para calcular estimações consistentes das matrizes de estado A,C. Posteriormente apresenta-se o calculo do conjunto de matrizes B, D usando o quadrados mínimos e variável ins- trumental com o fim de lidar com a perturbação dos sinais medidos. Por fim, apresentam-se um conjunto de aplicações que combinam os métodos de estimação das matrizes A,C com os proce- dimentos de calculo das matrizes B, D.

Palavras-chave: Erros em Variáveis "EIV"; Identificação de Sistemas Dinâmicos