Modelagem Computacional de Sistemas em Malha Fechada com Erros em Variáveis
Jorge Andres Puerto Acosta1; Celso P. Bottura1
1 UNICAMP
Resumo
Neste trabalho é apresentada uma abordagem do problema de identificação de siste- mas lineares invariantes no tempo em malha fechada, fazendo uso da representação aumentada de sistemas em malha fechada via transformação fracionaria linear. Abordagem que permite uma re- presentação geral do sistema com erros nas medições dos conjuntos de dados de entrada saída; e a representação particular do mesmo, tendo considerações especificas sobre a matriz de transferên- cia direta da planta. O que pode ser uma vantagem em relação à abordagem clássica do problema de identificação a qual é feita através da representação conjunto entrada-saída por meio de redução de blocos ou descrição de funções de transferência. Aqui apresentamos as matrizes de estado do sistema aumentado que permitem implementar a identificação do sistema e posteriormente realizar o calculo das equações que descrevem a planta e o controlador.
Palavras-chave: Erros em Variáveis "EIV"; Identificação de Sistemas em malha fechada