Identificação da Dinâmica de um Motor DC por Ajuste Ótimo da Resposta em Frequência
Daniel Henrique Braz de Sousa1; Marcelo de Araújo Oliveira1; Paulo César Pellanda1; Antonio Eduardo Carrilho da Cunha1
1 instituto Militar de Engenharia - IME
Resumo
Neste trabalho, um método para identificação da função de transferência de sistemas dinâmicos, baseado no ajuste da resposta em frequência calculada a partir de dados de resposta temporal, é aplicado a um motor DC. A resposta em frequência do sistema é calculada por meio da aplicação da Transformada Rápida de Fourier nos sinais temporais da entrada e da saída medidos no sistema. Os coeficientes da função de transferência são calculados analiticamente pela solução de um problema de otimização convexa que considera uma função custo de norma quadrática.