Identificação de Sistemas Multivariáveis no Domínio da Frequência: Aplicação de um Método Iterativo Baseado em Dados Temporais

Marcelo de Araújo Oliveira¹; Paulo César Pellanda¹; Antonio Eduardo Carrilho da Cunha¹; Roberto Ades¹

¹ Instituto Militar de Engenharia

Resumo

Este trabalho mostra os resultados da aplicação de um método iterativo para obtenção da matriz resposta em frequência de uma planta linear multivariável, a partir de dados medidos no domínio do tempo. O método inclui um procedimento iterativo até a convergência da resposta em frequência. A matriz função de transferência do sistema é então obtida pela solução de um problema de otimização convexa com base em um critério de norma quadrática. Um exemplo acadêmico e um exemplo realístico são apresentados para atestar a eficácia do método.

Palavras-chave: Identificação; Resposta em Frequência; FFT; MIMO