Controle de quadricóptero via linearização por realimentação robusta associada à síntese H-infinito
Vinicius Manhães Gabriel de Brito Cavalcanti1; Alberto Mota Simões1
1 Instituto Militar de Engenharia
Resumo
O presente trabalho trata do projeto de uma lei de controle para o modelo não linear de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas. O sistema de controle é projetado por meio da combinação de técnicas de linearização por realimentação com a síntese Hinf.