DINCON2017-0012 Controle Ótimo, Quântico, Adaptativo, Robusto e Distribuído

Novas condições para controle de sistemas lineares chaveados incertos com acesso à saída

Alexandre Ataide Carniato¹; Leonardo Ataide Carniato¹; Tiago Veronese Ortunho¹; Haislan Ranelli Santana Bernardes¹; Ricardo Fernando Nunes¹; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira²

¹ IFSP - Presidente Epitácio; ² UNESP - Ilha Solteira

Resumo

Neste trabalho s~ao propostas novas condições de estabilidade para sistemas lineares chaveados incertos com acesso à saída. Utiliza-se a saída como sendo uma nova variável de estado. Deste modo, a regra de chaveamento pode ser generalizada através da inserção de novas variáveis de decisão. As formulações são baseadas em LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities. Um exemplo numérico mostra que, quando as condições propostas são factíveis, os teoremas apresentados neste trabalho generalizam resultados publicados na literatura.

Como citar

Alexandre Ataide Carniato; Leonardo Ataide Carniato; Tiago Veronese Ortunho; Haislan Ranelli Santana Bernardes; Ricardo Fernando Nunes; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira. “Novas condições para controle de sistemas lineares chaveados incertos com acesso à saída”. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. DINCON2017. 2017. Código: DINCON2017-0012