SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS DE VOO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO, VECTOR-P
Clécio Fischer1; Luiz Carlos Sandoval Góes1; David Fernando Castillo Zuñiga1
1 Instituto Tecnológico de Aeronáutica
doi:10.20906/CPS/CON-2016-1265
Resumo
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) tem evoluído tecnologicamente e tem sido utilizado nas mais diversas aplicações. Tal fato tem atraído mais investimentos neste setor da aviação e despertado novas preocupações, como a segurança desses voos, de uma forma geral. Para que os VANTs voem de maneira confiável e segura, é necessário que eles tenham um controle bem projetado. Além disso, para o projeto de controle, é necessário um modelo que represente bem a dinâmica de voo. O objetivo deste trabalho é apresentar a coleta de dados de uma campanha de voo, para identificar o modelo látero-direcional de um VANT, sendo utilizado o VANT VECTOR-P, fornecido pela IntelliTech® (USA), em 2007, pertencente ao Laboratório de Sistemas Aeronáuticos (LSA), do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Para a coleta de dados, atualmente, o VECTOR-P está equipado com um sistema de monitoramento de voo Icasim Flight Test Equipment (IFTE) TRM/916, composto por um computador de bordo (Icasim), sensores inerciais (Crossbow), sensores anemométricos (Air Data Boom) e GPS. Além disso, o VECTOR-P também está equipado com um sistema desenvolvido pelo LSA que coleta o posicionamento dos servos que comandam as superfícies de controle da aeronave. Como a dinâmica longitudinal da aeronave já foi identificada em trabalhos anteriores, resta-nos identificar o levantamento da dinâmica látero-direcional para que o veículo possa voar com um piloto automático completo. Para tanto, serão necessários os dados das respostas da aeronave quando aplicados sinais nas entradas de comando. As manobras adotadas, para a excitação dos modos de voo, nesta campanha, são as apresentadas na obra Flight Vehicle System Identification, de Ravindra V. Jategaonkar. As principais manobras são: bank-to-bank roll e Dutch roll, que consistem, respectivamente, na aplicação de uma série de pulsos no aileron e na aplicação de um sinal de entrada doublet no rudder da aeronave. Estas manobras podem ser aplicadas de duas maneiras diferentes, a primeira é aplicada dir
Palavras-chave: Identificação; VANT; Aquisição