SISTEMA GUIADO SEM FIO PARA SOLDAGEM MECANIZADA SUPERVISIONADA COM USO DE ILUMINAÇÃO POR INFRAVERMELHO PRÓXIMO
Carolina Pimenta Mota1; Louriel Oliveira Vilarinho1; Roberto Mendes Finzi Neto2; Lucas Alves Nascimento1
1 Laprosolda - UFU; 2 LMest - UFU
doi:10.20906/CPS/CON-2016-0768
Resumo
Nos processos de soldagem, a visão pode fornecer dados desde na inspeção e qualidade da junta soldada, no monitoramento de parâmetros, na correção de trajetórias até, por fim, no estudo dos fenômenos envolvidos no processo. Porém, a radiação luminosa emitida pelo arco representa uma barreira para sua visualização. Em trabalhos anteriores, criou-se um sistema de visão para monitoramento dos processos de soldagem, "ViaSolda", de baixo custo e alta flexibilidade, com o uso de iluminação através do acionamento pulsado de diodos laser de alta potência no infravermelho próximo. Desta forma, o objetivo principal deste trabalho é desenvolver um sistema sem fio para soldagem mecanizada, com disponibilização de um sistema supervisório com auxílio visual pelo uso de iluminação no infravermelho próximo, de uma câmera com baixo tempo de exposição, 1,25 μs (SI-M330), e controle remoto de posicionamento da tocha de soldagem, com aplicação focada em soldagens de tubulações. Utilizando-se de um MCU como dispositivo mestre, um codificador IP, o protótipo ViaSolda com iluminação por fibra óptica, foi possível visualizar a região da poça fundida e controlar o movimento da tocha por WiFi, em soldagens MIG/MAG com transferência metálica por curto-circuito e globular, comprovando o sucesso da aplicabilidade de sistemas sem fio em soldagens.
Palavras-chave: Visão; Supervisão; Sem Fio; Soldagem; Diodos Laser