Espaço de Trabalho de um Robô Guiado por Cabos para Uso Fisioterapêutico

Antônio Neves¹; Alexandre Campos²; Yuri Moratellli²; Rudimar Luis Scaranto Dazzi¹

¹ Univali; ² UDESC

doi:10.20906/CPS/CON-2016-0458

Resumo

Este artigo analisa a viabilidade de uma máquina, um robô paralelo guiado por cabos, em função do dimensionamento de seu espaço de trabalho com relação aos movimentos da perna de um ser humano, que realize fisioterapia passiva dos membros inferiores de pacientes acamados em UTIs. A engenharia auxilia no desenvolvimento de tecnologias para os profissionais da saúde a realizar a fisioterapia passiva em pacientes assim, reduzir os custos do tratamento, aumentar a precisão dos exercícios (em tempo e a posição), incrementar o número de pacientes que cada fisioterapeuta pode atender em um determinado período. Pacientes acamados principalmente em unidades de terapia intensiva sofrem de grande perda de massa magra, estudos apontam que nos primeiros 7 dias de terapia intensiva a perda de massa muscular está em torno de 7,2% o que pode acarretar em menores chances de recuperação total do paciente. A fisioterapia de pacientes acamados é uma prática componente da rotina de tratamento das UTIs. Os exercícios para pacientes acamados se dividem em terapias ativas onde é necessária a colaboração do paciente para a realização do movimento e passivas onde o paciente é apenas movimentado pelo profissional da saúde que o está atendendo. A literatura mostra os riscos a saúde de pacientes que passam por períodos prolongados de imobilização. A principal complicação enfrentada por esses pacientes são problemas neuromusculares como por exemplo a fraqueza muscular adquirida em UTI. Pesquisas mostram que fisioterapia, para pacientes que o permitam, é fundamental para minimizar os efeitos da imobilização prolongada e incrementar as chances de uma recuperação funcional do paciente. O desenvolvimento de tecnologias que reduzam a imobilidade prolongada dos pacientes críticos pode minimizar as complicações neuromusculares. As estruturas robóticas são capazes de realizar movimentos repetitivos em amplitudes variadas o que é interessante para a realização de fisioterapia. Tipicamente a configuração das estruturas paralelas consiste

Palavras-chave: Robôs Paralelos; Fisioterapia; Espaço de trabalho