Software para o Ensino da Análise Cinemática de Mecanismos
Juliana da Silva Buzzi1; Aníbal Alexandre Campos Bonilla1; Yuri Daniel Moratelli1
1 UDESC
doi:10.20906/CPS/CILAMCE2015-0666
Resumo
O presente artigo apresenta um programa computacional que auxilia no ensino da Engenharia Mecânica, ajudando na execução de mecanismos de ensino para análise cinemática, utilizando para isto diversas técnicas de resolução para o sistema, tais como cadeias cinemáticas, métodos de matriz, entre outras, e avaliando também a qualidade do mecanismo de transmissão. Com o conhecimento do ângulo entre o vetor força para a barra e a velocidade de saída da barra consegue-se saber que parte da energia de entrada é aplicada pelo atuador na barra de saída e assim mensurar quanto o mecanismo é eficiente e o que pode ser feito para aumentar sua eficiência gastando menos energia. Logo este estudo objetiva o desenvolvimento de um programa em software livre para auxiliar o utilizador na execução de modelos de análise cinemática para determinado mecanismo, definindo o tipo e a quantidade de juntas do mesmo e disponibilizando a visualização do mecanismo em movimento para melhor compreensão do mecanismo cinemático.
Palavras-chave: Software ; Mecanismo de ensino; Análise cinemática