Análise de técnicas de controle para um modelo de suspensão inteligente
Darlan Ferreira Sousa1; Suzana Moreira Avila1
1 University of Brasilia
doi:10.20906/CPS/CILAMCE2015-0460
Resumo
A Suspensão de um veículo é responsável pela transferência de vibrações e acelerações para o motorista, ela possui o objetivo de manter um equilíbrio entre conforto e estabilidade isolando a massa suspensa das oscilações causadas pelo terreno. A resposta de uma suspensão passiva, ou sem controle automático, não é satisfatória em todos os terrenos, pode se desenvolver um controle inteligente para minimizar os deslocamentos e melhorar a dirigibilidade do veículo. Nesse artigo procura-se suprir a necessidade desse desempenho da suspensão passiva, propondo dois tipos de controle, um controle Proportional Integral and Derivative e um controle utilizando LQR (Linear Quadratic Regulation). Um atuador automático será adicionado na planta da suspensão passiva e será feita uma análise em malha fechada com controle automático. O MATLAB Simulink será usado para modelar e verificar as plantas de controle, possibilitando a análise da influência da malha fechada no modelo de um quarto de veículo e verificando a eficiência de ambos os controles nos deslocamentos da massa suspensa, comparados à suspensão passiva.
Palavras-chave: suspensão ativa; controle; lqr; pid