CBA2018-1476 Robótica

Algoritmo de Mapeamento T\érmico Utilizando SARP com Identificação Seletiva de Pedestres

Onias Castelo Branco Silveira¹; João Bacelar Nascimento Gomes Pinto¹; Renan Pícoli de Souza¹; Maike de Miranda Muzitano¹; Felipe Reyel Feitosa de Sousa¹; Luiz Renault Leite Rodrigues²; Paulo Fernando Ferreira Rosa¹

¹ Instituto Militar de Engenharia; ² Indústria de Material Bélico FMCE

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Resumo

Este artigo propõe um método de detecção/identificação de pedestres a partir de uma imagem aérea termal. A proposta utiliza um classificador K-Means para identificar um grupo seleto de indivíduos, através de um marcador térmico. Foram realizados ensaios em voo, utilizando um SARP, com resultados satisfatórios.

Palavras-chave: Vigilância com SARP; identificação de pedestres; imagem termal; K-Means

Como citar

Onias Castelo Branco Silveira; João Bacelar Nascimento Gomes Pinto; Renan Pícoli de Souza; Maike de Miranda Muzitano; Felipe Reyel Feitosa de Sousa; Luiz Renault Leite Rodrigues; Paulo Fernando Ferreira Rosa. “Algoritmo de Mapeamento T\érmico Utilizando SARP com Identificação Seletiva de Pedestres”. XXII Congresso Brasileiro de Automática. CBA2018. 2018. DOI: 10.20906/CPS/CBA2018-1476