Controle Linear Quadrático Aplicado ao Tratamento do Tremor Parkinsoniano

Bruno Gabriel Nizer¹; Gabriela Cescatto¹; Lorena de Figueiredo Coelho¹; Rafael Fontes Souto²

¹ Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR); ² Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília (IFB)

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1409

Resumo

Com base em um modelo de oscilador não linear, este artigo apresenta uma das possíveis modelagens para o tremor parkinsoniano, quando este é submetido a um tratamento via estimulação cerebral profunda. O comportamento do tremor é investigado para diferentes parâmetros do modelo, a partir do sinal de aceleração da mão do paciente. Com o intuito de se controlar a intensidade do tremor, propõe-se uma lei de controle por realimentação de estados para determinar a amplitude do sinal de estímulo cerebral usado no tratamento, em vez do controle em malha aberta realizado tradicionalmente pela medicina. A ideia é inspirar a construção de um dispositivo clínico automático para ser usado por pessoas com a doença de Parkinson. O controle proposto é analisado por meio de simulações computacionais.

Palavras-chave: Tremor parkinsoniano; Estimulação cerebral profunda; Oscilador não linear