Identificação de Modelos Para uma Planta de Nível Didática SMAR PD3-F

Anny Verly¹; Flávio Henrique Pessoa do Carmo¹; Marcus Vinicius de Paula²; Rodrigo Augusto Ricco¹

¹ Universidade Federal de Ouro Preto; ² Universidade Federal de Minas Gerais

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1184

Resumo

O presente trabalho tem como objetivo estimar modelos para o sistema de nível de uma planta didática, com características industriais, do tipo PD3-F da fabricante SMAR. Devido à crescente popularidade deste equipamento nos mais diversos cursos de engenharia, este trabalho apresenta os passos fundamentais necessários para identificação de modelos para o sistema em questão. Com efeito, são utilizadas técnicas de identificação caixa preta e caixa cinza na determinação de modelos lineares do tipo ARX e não lineares do tipo NARX, Hammerstein e Wiener. Os resultados são comparados e sugerem que as técnicas de identificação caixa cinza utilizadas para identificar sistemas não lineares tem uma capacidade maior para representar a planta de nível.

Palavras-chave: Identificação Caixa Preta; Identificação Caixa Cinza; Análise em Estado Estacionário; Modelos de Hammerstein e Wiener; Modelos NARMAX