Reconhecimento de Linha d'água para Medição de Calado utilizando Filtros de Gabor
Flávio Machado1; Clebeson Canuto dos Santos1; Raquel Frizzera Vassalo1
1 Universidade Federal do Espírito Santo
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0964
Resumo
A medição de calados de navios é um processo que vem há mais de quarenta anos sendo realizada de forma manual e extremamente dependente da habilidade humana, tanto na medição quanto na aproximação do navio. Desta forma, com o intuito de diminuir a dependência humana de aproximar-se do navio para realizar as leituras, o presente trabalho propõe a utilização de processamento de imagens para a realização de parte desta tarefa. A solução proposta utiliza filtros de Gabor e o algoritmo de agrupamento K-means para o auxílio da identificação de diferentes regiões de texturas nas imagens, com o objetivo de identificar o possível limiar entre a região do navio e a região da água, encontrando assim a linha d'água abaixo da marcas de calado pintadas no casco do navio. A utilização desta técnica mostrou-se satisfatória para a identificação da linha d'água na maior parte do banco de imagens utilizado, obtendo erro abaixo de 10 centímetros para mais de 72% das imagens estudadas.
Palavras-chave: Processamento de Imagens; Medição de Calado; Linha d'água; Filtros de Gabor