Uma Nova Metodologia para a Modelagem Nebulosa Evolutiva Multivariável Online a partir de Dados Experimentais

LUIS MIGUEL MAGALHAES TORRES¹; GINALBER LUIZ DE OLIVEIRA SERRA¹

¹ IFMA

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0487

Resumo

Neste trabalho, uma metodologia nebulosa evolutiva para a identificação de sistemas não-lineares é proposta. O modelo evolutivo obtido é capaz de alterar sua estrutura de maneira autônoma de acordo com o fluxo de dados. Além disso, a realização mínima dos submodelos do consequente das regras garante a simplicidade do modelo obtido. Para demonstrar a aplicabilidade da metodologia nebulosa evolutiva para identificação recursiva no espaço de estados, foi proposta a estimação da trajetória de um foguete utilizado para treinamento. Os resultados obtidos foram animadores e demonstraram a aplicabilidade da metodologia proposta em aplicações que necessitam de alto desempenho.

Palavras-chave: Identificação de Sistemas; Sistema Dinâmico Multivariável; Sistema Nebuloso Evolutivo; Espaço de Estados