Estabilização de Sistemas de Fase Não-Mínima através de Controle por Modos Deslizantes e Múltiplos Observadores
Roberto Santos1; Tiago Roux Oliveira1
1 Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0429
Resumo
Uma nova estratégia de controle utilizando apenas realimentação de saída para a estabilização de sistemas incertos de fase não-mínima é apresentada neste artigo. Múltiplos observadores para os estados não-medidos da planta, para o sinal de saída e perturbações deconhecidas serviram de base para o projeto de uma lei de controle por modos deslizantes robusta a incertezas paramétricas e distúrbios externos. A estabilidade global e assintótica é demonstrada para o sistema em malha fechada. Resultados de simulação ilustram o desempenho do algoritmo de controle proposto.
Palavras-chave: Sistemas de Fase Não-Mínima; Controle por Modos Deslizantes; Observadores de Alto Ganho; Observadores de Ordem Reduzida; Observadores para Entradas Desconhecidas