Observador de Entrada Desconhecida Robusto Aplicado à Estimação de Falhas em Atuadores em Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno No Tempo Discreto
Emanoel Raimundo Queiroz Chaves Junior1; André Laurindo Maitelli1; Kennedy Reurison Lopes1; Ana Carla Costa Andrade1; Bernardo Fonseca Andrade de Lima1
1 Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0185
Resumo
Neste artigo, uma técnica robusta de estimação de falhas é proposta para estimar estados e falhas em atuadores simultaneamente em um sistema Takagi-Sugeno fuzzy representado na forma de espaços de estados. Inicialmente, um sistema aumentado é obtido a partir de um modelo dinâmico de falha e do próprio sistema. Então um Observador de Entrada Desconhecida Takagi-Sugeno Fuzzy é projetado para o sistema aumentado visando realizar o desacoplamento dos distúrbios de processo. O observador é obtido por meio de uma técnica H infinito que é desenvolvida para manter o observador estável e reduzir os distúrbios que não puderam ser desacoplados. O método proposto é validade por meio de um exemplo de simulação.
Palavras-chave: Estimação de falhas; Sistemas Takagi-Sugeno (TS) Fuzzy; Observador de Entrada Desconhecida; Inequações Matriciais Lineares