Controle Hoo por realimentação estática de saída para sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial
André Marcorin de Oliveira1; Oswaldo Luiz do Valle Costa1; Jamal Daafouz2
1 Universidade de São Paulo; 2 Université de Lorraine/CRAN
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0097
Resumo
Nesse trabalho, estudamos a síntese de controladores Hoo estáticos por realimentação de saída para sistemas lineares com saltos markovianos no contexto dos modelos ocultos de Markov. Apresentamos uma formulação geral na qual o sistema depende do modo da cadeia e do processo de observação, e discutimos alguns casos de interesse que surgem em Controle Através da Rede. Nesse contexto, derivamos condições sub-ótimas em termos de desigualdades matriciais lineares para a síntese de controladores Hoo estáticos que dependem somente do processo de observação. Para ilustrar nossos resultados, apresentamos um exemplo numérico no contexto de Controle Através da Rede.
Palavras-chave: Sistemas lineares com saltos markovianos; Modelos ocultos de Markov; Controle estático Hoo; Desigualdades matriciais lineares