PROJETO DE CONTROLADORES VIA ANÁLISE INTERVALAR MODAL EM UM SISTEMA AMORTECEDOR-MASSA-MOLA

Andressa Moura de Souza¹; Márcia Lissandra Machado Prado¹

¹ Universidade Estadual de Feira de Santana

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0075

Resumo

Este artigo apresenta uma proposta de Projeto de Controlador Robusto que considera os parâmetros da planta e as especificações de controle como intervalos, devido às incertezas geradas na identificação do modelo da planta. O artigo apresenta o projeto do compensador para um Sistema Amortecedor-Massa-Mola. O projeto também faz uso da Análise Intervalar Modal e apresenta os intervalos modais resultantes referentes aos ganhos do compensador, além da resposta gráfica do sistema compensado via simulação.

Palavras-chave: controle; controlador robusto; sistema retilíneo; intervalo modal