ESTABILIZAÇÃO DE MODELOS FUZZY TAKAGI-SUGENO A TEMPO DISCRETO: REDUZINDO O CONSERVADORISMO NO CONTROLE NÃO-PDC

Pedro Henrique Silva Coutinho¹; Reinaldo Martinez Palhares¹

¹ Universidade Federal de Minas Gerais

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0020

Resumo

Neste trabalho aborda-se a redução do conservadorismo na estabilização não quadrática de sistemas não lineares a tempo discreto descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) utilizando uma lei de controle não-PDC. Em geral, condições menos conservadoras de estabilização não quadrática são obtidas com o aumento do número de desigualdades matriciais lineares (LMIs) a serem resolvidas. A condição proposta neste trabalho tem como objetivo reduzir o conservadorismo sem aumentar o número de LMIs. Exemplos numéricos ilustram a efetividade da nova condição de projeto do controlador não-PDC.

Palavras-chave: Sistemas não lineares a tempo discreto; Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno; Estabilização não quadrática; Lei de controle não-PDC; Desigualdades matriciais lineares