Controle Intervalar de Sistemas Lineares com Incerteza Paramétrica Não-Estruturada
Célio A. T. de Souza1; Sílvia C. Ferreira1; Daniel F. Leite1
1 Departamento de Engenharia, Universidade Federal de Lavras, Lavras - MG
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0015
Resumo
Análise e controle de sistemas dinâmicos lineares multivariáveis com incerteza paramétrica não-estruturada são tratados neste trabalho sob a perspectiva da matemática intervalar. Estabilidade garantida é obtida a partir do Teorema de Kharitonov. As características de observabilidade e controlabilidade completa de estados também são generalizadas para sistemas com parâmetros incertos. São propostos dois métodos de projeto de controladores robustos, método de Pareamento de Coeficientes Intervalares e método de Ackermann Intervalar. Os resultados mostram a efetividade dos métodos de projeto e provêm limites para os valores possíveis dos estados durante o regime transitório em vista da incerteza a respeito dos valores exatos dos parâmetros.
Palavras-chave: Controle Robusto; Matemática Intervalar; Incerteza Paramétrica