Controle PID programado em Code Composer Studio em um conversor bidirecional

Luiz Haruki Okida; Claudinor Bitencourt Nascimento

doi:10.20906/CPS/SICITE2015-0564

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um comando digital implementado através de um Digital Signal Processor (DSP) para acionar e controlar um conversor estático de energia elétrica CC-CC bidirecional. O conversor CC-CC é constituído por três interruptores que atuam no processamento do fluxo de energia de acordo com as necessidades de funcionamento do sistema.Com o uso do DSP, é possível fazer a aquisição de dados, como corrente e tensão da planta, tratar esses valores analógicos para que sejam convertidos em variáveis digitais e assim possam ser compreendidos pelo microprocessador. Esta entrada se chama conversor AD (analog to digital), essas variáveis entram na rotina de controle e alteram o valor da saída de uma ou mais saídas PWM. Desta forma, é necessário que o comando de cada interruptor controlado seja flexível e se adapte à este fluxo de energia processado. A principal aplicação do conversor CC-CC bidirecional será no acionamento e controle de veículos elétricos ou híbridos utilizando supercapacitores. Resultados de simulação em malha fechada serão apresentados para validar o comando digital desenvolvido aplicado ao conversor operando com 1 kW e 96 V / 300V. Resultados experimentais em malha aberta serão apresentados para o conversor operando com a metade da potência nominal. Os resultados obtidos através de simulação foram obtidos através do software PSIM. Todo o código foi desenvolvido no ambiente de programação Code Composer Studio disponibilizado pelo fabricante do DSP, a Texas Instruments.

Palavras-chave: Controle Digital; DSP; Conversor CC-CC bidirecional