Desenvolvimento de uma mão robótica humanoide com acionamento mecânico

Luiz Eduardo Narahara Perotti; José Aguiomar Foggiatto

doi:10.20906/CPS/SICITE2015-0443

Resumo

A tecnologia de Impressão 3D pode ser aplicada na manufatura próteses funcionais de baixo custo. Há uma atenção especial para próteses de mãos, entretanto, a maioria não têm um aspecto humano. Embora não existam muitos trabalhos sobre a importância visual de uma prótese para o usuário, é possível admitir que um aspecto mais humano é sempre benéfico, visto que é importante que ela não seja apenas funcional, mas se integre as características físicas de quem a usa. O presente estudo foi realizado visando a obtenção de um dispositivo protético humanoide acionado mecanicamente para pessoas com malformações congênitas ou com amputação dos dedos da mão. Inicialmente pretendia-se obter um modelo de mão a partir de uma tomografia computadorizada ou ressonância magnética para então convertê-las em modelos CAD através de programas de processamento de imagens médicas como o InVesalius. Como as geometrias resultantes das imagens médicas disponíveis não se mostraram adequadas para esse estudo, utilizou-se de um modelo padrão, equivalente ao que seria exportado do InVesalius. Com o auxílio do programa de modelagem de malhas tridimensionais Autodesk Meshmixer®, o modelo foi corrigido para ser adaptado ao mecanismo proposto, as peças foram exportadas para o programa de CAD 3D SolidWorks®, no qual a mão foi modelada. Em seguida, os arquivos foram exportados para o formato adequado para serem fabricados em PLA por impressão 3D. O resultado do trabalho pode ser considerado bom visto que foi possível obter uma prótese funcional, com aspecto humano e com baixo custo.

Palavras-chave: Impressão 3D; Prótese; Pessoas com Deficiência; Amputação; mão