Controle de velocidade de um motor Brushless através de um PID utilizando o software Labview.

Rafael Candido Martins; Marcio Aurelio Furtado Montezuma

doi:10.20906/CPS/SICITE2015-0387

Resumo

Este artigo propõe a elaboração de um kit para controle de velocidade de um motor brushless através da técnica de controle PID. A posição angular foi determinada através de um encoder incremental, em quadratura, para então, determinar-se a velocidade angular do motor. O motor e o driver de potência são produzidos pelo mesmo fabricante e o controle de torque é realizado por um sinal de PWM. Para fechamento da malha de controle utiliza-se um computador com uma placa de aquisição e controle, e o software Labview. Os parâmetros do controlador PID, o tempo de discretização e o setpoint do sistema podem ser alterados através do painel de controle, continuamente, a fim de se obter a resposta desejada para o sistema. Várias técnicas foram utilizadas no controle de velocidade de motores AC, como por exemplo, nos motores de indução, variando a tensão de entrada (V) e a frequência (f) de entrada pode-se controlar sua velocidade mantendo o torque constante. Para esse tipo de controle utilizamos um inversor de frequência com controle escalar (razão V/f). Podemos também variar a resistência em um rotor bobinado, acrescentando ao circuito do rotor uma resistência variável. Outra forma de controlar a velocidade de motores AC é adicionando um sensor, normalmente um encoder, que fará a leitura de velocidade e enviará um sinal a uma CPU ou computador que comparará com o sinal de entrada (setpoint). E utilizando uma técnica de controle tornará possível a variação de velocidade sem deixar de atender à exigência de torque do motor. Este processo é conhecido como controle em malha fechada. O objetivo desta pesquisa consiste em implementar o controle em malha fechada em um kit para controle de velocidade de um motor brushless, com o intuito de controlar a velocidade do motor, utilizando para isso o software Labview.

Palavras-chave: Motor Brushless; Controle clássico; Labview