Aplicação de um Processador Digital de Sinais em um Sistema de Nível de Líquido

PAULO ROBERTO DOS SANTOS; Paulo Rogério Scalassara

doi:10.20906/CPS/SICITE2015-0082

Resumo

Ter um sistema de controle de nível de líquidos é de extrema importância em muitos processos, seja no meio acadêmico para uso de pesquisa ou em meio industrial. Tal sistema é controlado a fim de oferecer parâmetros de operação específicos, mediante a cada tipo de processo. Neste projeto se propõe dar continuidade aos trabalhos realizados em sistemas de nível de líquidos na planta didática Datapool. A proposta é aproveitar os trabalhos desenvolvidos anteriormente, a fim de restabelecer sua operação, sugerindo melhorias durante o processo. Essas melhorias têm o propósito de torná-lo mais flexível e robusto, levantando possíveis fontes de distúrbios e propondo soluções para minimizá-las. Para este trabalho, se propõe a substituição do microcontrolador Arduino por um Processador Digital de Sinais (DSP), onde, a priori, realiza-se o controle de nível somente em malha aberta, fazendo uma interface em tempo real com o computador. Os resultados obtidos serão analisados via osciloscópio e IDE de programação do processador. Para projetos futuros, pretende-se usar toda a capacidade de processamento do DSP para implementar teorias de controle clássico e moderno a planta, a fim de aprofundar o estudo de controle de sistemas. Neste trabalho apresentou-se a aplicação de um DSP para o controle de um sistema didático de nível de líquido. Abordou-se o uso do sensor ultrassônico para medição da altura do nível do líquido, tipos de acionamento da bomba d'água (à relé e ponte H), condicionamento de sinais digitais, funcionalidades do processador digital e suas funções avançadas. Atingiu-se o objetivo de controlar o nível da planta didática e observar a variável de saída em tempo real (via IDE de programação), além do que se fez uso de uma potente ferramenta de processamento de sinais, que é o DSP.

Palavras-chave: Sistemas de Nível de Líquidos; Microcontrolador Arduino; Processador Digital de Sinais; Controle de Sistemas