Development Model-Based Design for control of the vehicle instrument panel

Felipe Rezende Franco; Max Mauro Dias Santos; Gilson D. Stella; João H. Neme; Sergio L. Stevan Jr.

doi:10.20906/CPS/SICITE2015-0043

Resumo

Este projeto se constitui na metodologia de projeto baseado em modelo de uma função automotiva específica, no caso, o painel de instrumentos. Decidiu-se fazer a modelagem de uma função de Body Electronic, por ser algo mais viável ao projeto, tanto na modelagem quanto nos futuros testes em hardwares específicos. Assim o trabalho final ficou com o nome: Desenvolvimento Model-Based Design para o controle do painel de instrumentos veicular. A função escolhida foi a de controle do painel de instrumentos automotivo. No processo de modelagem do sistema de controle (baseado em eventos) foram estipulados os requisitos no qual o controlador deveria satisfazer. Em seguida foi modelada a planta física do painel de instrumentos. A planta física modelada é o principal componente do desenvolvimento baseado em modelo, porque o controlador será projetado em torno do sistema virtual modelado. Após a modelagem do controlador e da planta física iniciou-se os testes para a validação dos requisitos em um circuito fechado (Model-In-the Loop). Foi estipulado um grupo de testes aos quais deveriam apresentar resultados que iriam satisfazer os requisitos ou não. Ao final do grupo de testes, analisaram-se os resultados obtidos e chegou-se a conclusão que o controlador satisfazia a todos os requisitos. Assim, todo o processo de desenvolvimento garantiu segurança e confiabilidade ao sistema do painel de instrumentos. Tal sistema de controle atendeu a todos os requisitos quando testado com o Grupo de Testes. O nível de fidelidade e segurança do modelo de planta vai depender de seus requisitos de sistema. Depois de se verificar que o controlador atende aos requisitos do sistema, pode testá-lo em tempo real nas diferentes configurações explanadas, ou em condições reais, já que oferece nível satisfatório de segurança, confiabilidade, e consequentemente previsibilidade.

Palavras-chave: Dashboard; Instrument cluster; Model-based design; Can bus; Embedded software; Testing