Modelagem e Controle LQR para Turbinas Eólicas de Velocidade Variável
Stefânia de Oliveira Silva1; Péricles Rezende de Barros1; George Acioli júnior1
1 Universidade Federal de Campina Grande
doi:10.20906/CPS/SBSE2016-0318
Resumo
Neste artigo apresenta-se o desenvolvimento de um modelo linear da turbina eólica de velocidade variável, mediante implementação do controlador linear quadrático (LQR) com estimativa de perturbação. A dinâmica do sistema de turbinas eólicas é descrita por um modelo matemático de múltiplas entradas e múltiplas saídas, nas quais as condições de funcionamento da turbina tornam-se sujeitas as flutuações da carga criando fadiga e danos ao sistema. A otimização de todo o sistema é definido com relação ao equilíbrio entre a maximização da conversão de energia eólica e a minimização da fadiga na estrutura mecânica. A solução se dá pelo controle usando um regulador linear quadrático, e o desempenho do controlador ótimo são avaliadas e discutidos por meio do conjunto de simulações.
Palavras-chave: Controlador; Energia Renovável; Modelagem; Turbinas Eólicas