Desenvolvimento de Sistema Microcontrolado para Controle de Conversores de Sistemas HVDC
Nayara Y. Suzuki1; Renato M. Monaro1; Guacira C. Oliveira1; Silvio G. Di Santo1
1 Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
doi:10.20906/CPS/SBSE2016-0124
Resumo
Este artigo descreve uma estratégia de controle para uma linha de transmissão em alta tensão e corrente contínua. O modelo do sistema elétrico é construído em uma plataforma de simulação em tempo real e seu controle é embarcado em um microcontrolador que atua em laço fechado com o sistema elétrico. O sistema funciona de forma que o microcontrolador receba sinais analógicos de tensão e corrente da linha simulada, bem como os de referência para o controle, assim, o microcontrolador realiza o controle do chaveamento dos conversores. Com o arranjo testado em laboratório, foi possível controlar as correntes de referência impostas ao controle, tendo a resposta deste apresentado tempo de acomodação da ordem de 10 ms para degraus de corrente de referência de 1,0 pu.
Palavras-chave: Transmissão corrente contínua; HVDC-VSC; Simulação em tempo real; Hardware in the loop; Sistema Embarcado