Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação Bilateral do Corpo Humano
Thiago Alves1; Matheus Chaves D'Carvalho1; Rogério Sales Gonçalves1
1 Universidade Federal de Uberlândia
Resumo
O Acidente Vascular Encefálico (AVE) é a principal causa de incapacidade entre adultos, sendo a paralisia do membro superior a consequência mais frequente da lesão cerebral. Estruturas robóticas atuadas por cabos podem ser aplicadas na área de reabilitação com o objetivo de auxiliar profissionais e pacientes. Estas estruturas consistem em uma plataforma móvel, ligada por um ou mais cabos de comprimentos variáveis em relação a uma plataforma fixa. Em Alves et Al. (2018) foi apresentada uma estrutura robótica com um grau de liberdade atuada por um cabo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de uma estrutura robótica atuada por dois cabos, capaz de realizar movimentos bilaterais. Este dispositivo utiliza a estratégia "teaching-by-showing" para ensinar o movimento desejado e será aplicado nas sessões de reabilitação de pessoas com comprometimento da movimentação de articulações do corpo humano em decorrência de AVE. Para realização dos testes, o presente trabalho foi submetido ao Comitê de Ética e Pesquisa (CEP) e aguarda as últimas etapas da aprovação. Ao mesmo tempo, jogos sérios, utilizando a plataforma UNITY 3D, estão em desenvolvimento.
Palavras-chave: robótica; dispositivos atuados por cabos; reabilitação