Identificação experimental e projeto de um PID para um Servomecanismo

Wesley Pereira Marcos¹; Bruno Luiz Pereira¹; Rodrigo Hiroshi Murofushi¹; José Jean Paul Z. S. Tavares¹

¹ UFU

Resumo

O trabalho propõe a obtenção da função de transferência de um sistema de servomecanismo por meio de 2 algoritmos de otimização: algoritmo genético e evolução diferencial, assim como a sintonia de um controlador PID para o mesmo utilizando também as duas técnicas. Verificou-se que a evolução diferencial obteve melhor resultado para a identificação da planta quando comparada a identificação realizada pelo MAT LAB. Para a identificação dos parâmetros do controlador ambos AG e ED obtiveram resultados semelhantes e satisfatórios, porem a ED foi mais eficiente computacionalmente. Os testes experimentais mostraram um comportamento fiel ao resultado teórico obtido, comprovando o poder e a eficácia dos métodos heurísticos de otimização.

Palavras-chave: Algoritmo Genético; Evolução diferencial; PID; Servomecanismo