Simulação do comportamento de uma colônia de formigas para aplicação em um enxame de robôs

Marco Vinícius Muniz Ferreira¹; José Jean-Paul Zanlucchi de Souza Tavares¹

¹ Universidade Federal de Uberlândia

Resumo

Grande parte dos enxames de robôs são modelados de acordo com o comportamento observado na natureza. Tais comportamentos podem ser baseados em colônia de formigas, colmeias, alcateias, entre outros. O enxame de robôs pode ser utilizado usando o mesmo conceito de auto-organização presente em uma colônia de formigas visando ultrapassar algum obstáculo ou realizando uma tarefa em comum. Este trabalho apresenta a simulação de uma colônia de formigas diante de um trecho composto por 2 trilhas distintas para o entendimento do comportamento das formigas. Com isto é possível propor um algoritmo de movimentação para um enxame de robôs.

Palavras-chave: colônia de formigas; simulação; enxame de robôs