Enxame de robôs baseado em colônia de formigas
Alvaro Santana Santos1; Marco Vinícius Muniz Ferreira2
1 Faculdade Una de Uberlândia; 2 Universidade Federal de Uberlândia
Resumo
Os enxames de robôs possuem uma grande aplicabilidade em situações tais que um único robô não é capaz de executar uma tarefa ou há uma necessidade de agilizar um processo industrial. Tais tarefas vão desde transpor um obstáculo que seria uma tarefa impossível para um robô sozinho até modificar dinamicamente um estoque de produtos de uma empresa. Neste trabalho é apresentado um projeto de um robô omnidirecional para aplicação em um enxame de robôs. O modelo do robô é inspirado em uma colônia de formigas
Palavras-chave: enxame de robôs; robótica móvel; colônia de formigas