DESENVOLVIMENTO DE UM MECANISMO NÃO MOTORIZADO PARA REABILITAÇÃO DO JOELHO UTILIZANDO EVOLUÇÃO DIFERENCIAL

Lucas Antônio Oliveira Rodrigues¹; João Carlos Mendes Carvalho¹; Rogério Sales Gonçalves¹

¹ Universidade Federal De Uberlândia

Resumo

Este trabalho apresenta um algoritmo desenvolvido para gerar mecanismos de quatro funcionais, bem como a aplicação do mesmo para a reabilitação do joelho humano. São abordados os procedimentos computacionais e considerações matemáticas aplicadas no algoritmo, concluindo com a montagem computacional do mecanismo calculado

Palavras-chave: Mecânica computacional; Reabilitação; Membro inferior; Mecanismos; 4 barras