ESTRUTURA ROBÓTICA APLICADA PARA REABILITAÇÃO DA MARCHA HUMANA ATUADA POR CABOS

Paulo Fernandes Dechichi¹; Rogério Sales Gonçalves¹; João Carlos Mendes Carvalho¹

¹ Universidade Federal de Uberlândia

Resumo

O presente dispositivo tem como objetivo à reabilitação dos membros inferiores do corpo humano, a fim de auxiliar nas sessões de recuperação e treinamento dos movimentos dos membros inferiores do paciente em específico simulando a marcha humana, atuando nas articulações necessárias para o movimento. Neste trabalho será apresentada a modelagem matemática e computacional do dispositivo. O controle da estrutura para a sessão de reabilitação é feito sobre a técnica de "learning by demonstration", que significa aprendizagem por demonstração. Tal controle também pode ser empregado em atletas que queiram aperfeiçoar o movimento de corrida ideal.

Palavras-chave: Estrutura robótica; reabilitação; marcha humana; membros inferiores