MODELAGEM MULTIAGENTE PARA ARP COM JASON, JADE E CARTAGO
João Paulo da Silva Fonseca1; Bruno Luiz Pereira1; Pedro Ventura de Oliveira1; José Jean-Paul Zanlucchi de Souza Tavares1
1 UFU
Resumo
Os principais desafios referentes às aeronaves remotamente pilotadas estão relacionados ao voo colaborativo. Isto demanda novas alternativas de controle, tanto de estabilidade como de trajetória, e reforça a necessidade de um protocolo de comunicação bem definido para a troca de informações entre aeronaves. Devido as características de autonomia, habilidade social, reatividade e pró-atividade, o paradigma de agentes surge como uma alternativa interessante ao voo colaborativo. Este artigo apresenta o processo de modelagem de um sistema multiagente com aeronaves remotamente pilotadas. O modelo corresponde a um sistema de solicitação e entrega de produtos e foi concebido utilizando as plataformas Jason, Jade e Cartago. Resultados preliminares de simulação são apresentados, revelando um alto nível de abstração, controle distribuído e alto grau de autonomia e cooperação sem uma estrutura cliente servidor fixa.
Palavras-chave: aeronave remotamente pilotada; sistemas multiagentes; jason; jade; cartago