Estudo de Soldagem MIG/MAG Curto-Circuito Controlado e Convencional Através de Monitoramento por Sistema de Visão no Infravermelho Próximo
Carolina Pimenta Mota1; Marcus Vinicius Ribeiro Machado1; Thonson Ferreira Costa1; Louriel Oliveira Vilainho1; Roberto Mendes Finzi Neto2
1 LAPROSOLDA - Universidade Federal de Uberlândia; 2 LMEST - Universidade Federal de Uberlândia
Resumo
A visão, o sentido predileto do ser humano, e sua grande capacidade de captar, processar e interpretar grandes quantidades de dados de natureza visual tem sido, ao longo dos anos, um grande estímulo para o desenvolvimento de técnicas e de dispositivos tecnológicos que a reproduzam um sistema computacional. Nos processos de soldagem, a visão pode fornecer dados desde na inspeção e qualidade da junta soldada, no monitoramento de parâmetros, na correção de trajetórias até, por fim, no estudo dos fenômenos envolvidos no processo. Porém, a radiação luminosa emitida pelo arco representa uma barreira para tais estudos baseados na visualização do processo. Em trabalhos anteriores, criou-se um sistema de visão para monitoramento, "ViaSolda", de baixo custo e alta flexibilidade, com o uso de iluminação através do acionamento pulsado de diodos laser de alta potência no infravermelho próximo em conjunto com uma câmera com baixo tempo de exposição, 1,25 μs, em soldagens TIG e MIG/MAG. Os resultados promissores do "ViaSolda" com a atual topologia de acionamento e, a demanda por estudos visuais do comportamento da poça fundida (e seus arredores), gerou o objetivo deste trabalho: : o estudo da viabilidade a aplicabilidade do monitoramento visual no infravermelho próximo de soldagens MIG/MAG com transferência por curto-circuito derivativos em comparação ao processo com transferência por curto-circuito convencional.
Palavras-chave: Soldagem; Monitoramento; Visão; STT; RMD; CMT