DESENVOLVIMENTO E PROJETO DE MANDRIS E FERRAMENTAS PARA UM EQUIPAMENTO DE REPARO POR ATRITO PORTÁTIL A SER MONTADO EM UM ROBÔ MANIPULADOR

Fernando Buiatti Rodrigues¹; Sinésio Domingues Franco¹

¹ Universidade Federal de Uberlândia

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e projeto de mandris e ferramentos destinadas ao reparo de trincas por atrito. Essa técnica utiliza um cilindro de reparo portátil construído pelo Laboratório de Tecnologia em Atrito e Desgaste da Universidade Federal de Uberlândia, o qual será montado em um sistema robotizado equipado com visão computacional. Assim espera-se utilizar o equipamento para reparar estruturas com defeitos, principalmente trincas, que se estendem ao longo de toda, ou quase toda, espessura de chapas de aço. O equipamento terá capacidade de executar diferentes etapas operacionais do processo de reparo por atrito, sendo a primeira etapa a de furação, onde o equipamento realiza um furo de geometria específica na região da trinca, a segunda etapa, onde é realizado o preenchimento do furo por intermédio da introdução coaxial do pino consumível e por último a etapa de acabamento superficial, na qual é realizada a remoção do material sobressalente do pino consumível utilizando uma fresa de topo.

Palavras-chave: Reparo por atrito; Cilindro de Reparo; Mandris ; Ferramentas