SISTEMA DE POSICIONAMENTO RFID INTEGRADO COM PNRD ESTENDIDA

Rodrigo Hiroshi Murofushi¹; Bruno Luiz Pereira¹; Guilherme Pacheco Silva¹; José Jean-Paul Zanlucchi de Souza Tavares¹

¹ UFU

Resumo

Este trabalho apresenta uma proposta de utilizar um sistema de posicionamento interno (IPS) integrado com uma rede de Petri inserida em base de dados RFID (PNRD) na sua forma estendida com o propósito de automatizar processos por meio da utilização de etiquetas eletrônicas (tags). A posição de uma tag é estimada pela potência do sinal de resposta emitida pela etiqueta. Um filtro de Kalman é utilizado para filtrar o sinal e a distância estimada é utilizada como pré-condição na rede de Petri que representa o processo no qual se deseja monitorar. A tag armazena a matriz de incidência da rede e o estado atual do item, enquanto o leitor possui a lista de vetores de disparo condicionada à tag, estado interno. Durante o processo de captura de dados a PNRD permite identificar e atualizar em tempo real o estado dos itens identificados por RFID, inclusive exceções. A PNRD estendida acrescentou à lista de componentes às condições do vetor de disparos, avaliando montagem e desmontagem de itens. Simulações utilizando o filtro de Kalman mostram que este é adequado para ser utilizado no cálculo da distância através da potência do sinal e que com esse parâmetro, informações relativos à distância podem ser monitorados e utilizadas como condições do vetor de disparos da PNRD estendida.

Palavras-chave: RFID; IPS; Filtro de Kalman; PNRD; PNRD Estendida